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        在铝合金锭的熔炼铸造过程中需要去除铸造液表面形成的氧化皮，这个过程叫刮渣或去皮，现有的铝合金锭去除氧化皮的方法都是人工手动完成，简称人工刮渣。这种手动方式不仅劳动强度大，人工成本高，且生产作业效率很低，不利于批量化生产，由于工作场所环境温度高，易产生高温中暑、铝液烫伤等安全事故，严重危害工作人员的人身安全。

        工业机器人的应用，不仅代替了人工作业、大大减少安全隐患、降低员工劳动强度，而且还提高工作效率、完善生产流程。

        在铝合金锭铸造行业中工业机器人的应用已经覆盖表面处理、搬运码垛等工序中。本文主要介绍工业机器人在铝合金锭表面刮渣中的应用。

        采用机器人代替人工刮渣，解决了人工刮渣时漏刮、漏渣问题，保证铝合金锭刮渣一致性，减少高温中暑、疲劳作业、铝液烫伤等安全生产事故，节省劳动成本、降低劳动强度、提升了生产效率。

        机器人刮渣机应具有功能特性：

?自动检测铝锭厚度，并将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。

?在允许刮渣的状态下，机器人自动刮渣，并自动剔除不允许刮渣的情况。

?机器人可以调整刮渣深度、尾部长度，并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。
    

        河北长孚电气设备有限公司研制的机器人刮渣机选用川崎、安川、埃斯顿等品牌机器人本体，性能稳定可靠、故障率低。PLC选用西门子模块，整体装置控制精度高，响应速度快。满足以下以及要求：

          ?机器人刮渣速度：2-4秒/次

          ?机器人刮渣长度：100-200mm

          ?机器人每次刮渣锭数：2个

          ?步进电机调节最大范围：100mm

          ?步进电机调节最大速度15mm/s

        机器人刮渣机应用于铝合金锭、重熔用铝锭、铅锭、锌锭等有色金属铸锭生产、制药、军工等。