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    河北长孚电气设备有限公司生产的铝合金锭机器人码垛装置主要包括机器人、控制系统、工装夹具组成，能完成铝合金锭脱模落锭后的自动码垛，实现机器人代替人工作业。

    本项目铝合金锭机器人码垛装置选用安川机器人、负载180kg，西门子PLC控制系统，配套脚锭线2米、接锭输送线6米（2条）、放置点2个。整套设备实现了铝合金锭脱模落锭的接锭、脚锭自动码垛、铝合金锭自动码垛的功能，码垛完成后再由叉车将整垛转运至存放区。

    本项目铝合金锭机器人码垛装置的配置适合生产线场地较小的工厂，能满足基本的自动化需求，设备投入成本相对较低。