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    本项目铝锭码垛机器人系统主要包括码垛机器人、夹具工装、落锭输送线、转向机构、脚锭线等组成。

    此项目铝锭码垛机器人应用于方形铝锭块的铸造生产线。根据方形铝锭块三种尺寸规格，设计了四种码垛方式。在输送线上设计了废料掉落机构，废料自动滑落入废料箱。转向机构和整锭机构为机器人抓取做准备。

    通过控制系统控制整体设备，操作简单、程序智能，正常状态下工人不用操作机器人示教器即可实现完成动作功能。

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