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        在轮毂涂装线的生产工艺中，有一道工序，是由专人负责在喷涂粉末后拿下轮毂中心孔的防护盖。这一工序面临着高温度、大量的粉尘以及较为恶劣的工作环境，对操作人员提出了严峻的挑战。

        为了有效改善这一工况问题，我们研发了一种创新的3D视觉技术结合机器人的应用系统---机器人抓取轮毂防护盖系统。此机器人抓取轮毂防护盖系统能精准定位轮毂防护盖的位置，进而引导机器人进行精确的抓取动作。该系统适用于直径范围在10-20mm，轮毂尺寸在13-22寸的各类轮毂。

        通过机器人抓取轮毂防护盖的应用，我们成功地实现了机器人对人工的替代，减轻了工人的劳动强度，同时也显著提升了企业的自动化装备水平。