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        铝液浇铸成型后，铝锭表面会形成一层氧化浮渣。为确保铝锭表面的光滑与美观，部分工厂采取清除这层浮渣的措施。传统上，这项任务依赖人工完成，工人在高温环境下作业，需频繁换班以保持效率。这种做法不仅导致高昂的人力成本，还存在严重的安全隐患。

        引入铝锭铸锭表面自动清理机器人后，上述问题得到了显著改善。这款机器人为约7公斤重的铝锭铸锭生产线刮渣工序设计，能够根据生产线的速度自动调整刮渣作业，同时具备调节刮渣长度和深度的功能。

        采用铝锭表面自动清理机器人，替代了原先人工捞渣清理的方式，有效降低了人力成本，节省了劳动力资源。更重要的是，它确保了铸锭表面质量的一致性和稳定性，同时改善了操作人员的工作环境。