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        在轮毂涂装线的生产过程中，一个步骤是移除喷涂粉末前放于轮毂中心孔的防护盖，以便进行后续的涂层固化。然而，这一环节往往伴随着高温、粉尘等恶劣的工作环境，给操作人员带来了不便和健康风险。

        机器人自动抓取防护盖系统利用先进的3D视觉技术，能够精准地定位轮毂防护盖的位置，进而引导机器人进行精确的抓取操作。该系统广泛适用于13至22寸范围内的轮毂，夹持直径可达10至20毫米，满足了不同规格轮毂的生产需求。

        通过引入 机器人自动抓取防护盖系统，实现了用机器人替代人工进行轮毂防护盖抓取的目标。这不仅减轻了操作人员的工作负担，使操作人员得以远离恶劣的工作环境，还提高了生产效率，提升了企业的装备自动化水平。